Какова этимология и точное значение слова фура?

Фура - это тяжелая грузовая телега, сейчас - грузовой дальнобойный автомобиль.

Только дальнобойный, или вообще грузовик?

Уточнил у водителей. Только закрытый седловой прицеп или тягач с прицепом. Ну или автопоезд. Они обычно дальнобойные.