Почему ЖД и авто цистерны по форме цилиндрические?

  Потому что при нагружении внутренним давлением наиболее прочная сферическая оболочка. Но так как сфера неудобна "снаружи", а эллипсоид нетехнологичен - используется компромиссная форма - удобная, технологичная и малозатратная по материалам - цилиндр с полусферическими торцами.

Дело в прочности. Жидкости и газы под давлением очень сильно распирают стенки. Стенки параллелепипеда работали бы на изгиб, и их пришлось бы делать значительно толще, чтобы они сохраняли форму. Стенки цилиндра работают на растяжение и выдерживают значительно бОльшие нагрузки. Обрати внимание, что торцы цистерн тоже не плоские, а выпуклые. По той же причине.